摘要 |
Bei einem Verfahren zum Biegen und/oder Richten bzw. Justieren von metallischen Werkstücken, deren Werkstoffe sich mathematisch erfaßbar elastisch-plastisch verhalten, wobei die Sollform und deren Abweichung und die Kennwerte der Umformkraft und des Verformungsweges computergestützt ermittelt werden, danach die Rückfederung für eine nach Entlastung bleibende Verformung ausgewertet wird, wonach der Verformungsvorgang beendet wird, sobald die errechnete Verformung der bleibenden entspricht, besteht das Problem, daß sich während des Biegens bzw. Richtens das elastisch-plastische Verhalten des Werkstoffs ändert, insbesondere bei gehärteten Werkstücken. DOLLAR A Um auch solche Werkstoffe computergestützt toleranzgerecht biegen zu können, wird vorgeschlagen, daß der Verlauf des Richtweges über der Zeit als langwelliger Jitter mit einer Vielzahl von Dreieckspitzen (2a bis 2e) am Kraftsensor eingestellt wird.
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