Verfahren und Vorrichtung zur Abbremsung eines Kraftfahrzeugs im Nahbereich mit einem Hindernis

摘要

Bei einem Verfahren zur Abbremsung eines Kraftfahrzeugs im Nahbereich bei kleinen Geschwindigkeiten zur Vermeidung einer Kollision mit einem Hindernis werden der Abstand und die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis sensorisch ermittelt und der Berechnung eines erforderlichen Bremsdruckes oder einer Verzögerung zugrunde gelegt. Der Bremsdruck wird zumindest teilweise fahrerunabhängig erzeugt. DOLLAR A Um die Reaktionszeit beim langsamen Heranfahren an ein Hindernis zu minimieren, wird für den Fall, daß die Relativgeschwindigkeit einen Schwellenwert und der Abstand eine Nahgrenze unterschreitet, das Bremsmoment auf einen kleineren Wert als das Motormoment eingestellt. Für den Fall, daß der Abstand eine Stoppgrenze, welche kleiner ist als die Nahgrenze, unterschreitet, werden das Bremsmoment und das Motormoment in der Weise eingestellt, daß das Bremsmoment das Motormoment übersteigt.