主权项 |
1.一种弯压机用角度检测方法,系在隔着光源而互 为相 反的位置具有复数之光感测器之角度感测器的前 述光 源向被测定物照射检测光,将前述角度感测器于配 置 前述光源与光感测器的平面内朝正反方向转动,而 依 据一方的光感测器之受光量成为最大时之角度感 测器 的转动角度与另一方之光感测器之受光量成为最 大时 之角度感测器的转动角度以检测前述被测定物之 角度 为其特征者。2.一种弯压机用角度检测方法,系在 以光源为中心之对 称位置至少具有一对光感测器之角度感测器而以 前述 光源向被测定物照射检测光,将前述角度感测器于 配 置前述光源与光感测器的平面内朝正反方向转动, 而 依据前述一对之光感测器之受光量成为相等时由 基准 位置之角度感测器的转动角度检测前述被测定物 之角 度为其特征者。3.一种弯压机用角度检测装置,系 具备:在隔着对被测 定物发出检测光之光源而互为相反之位置具有用 以接 受来自前述被测定物之反射光的复数之光感测器 并可 于配置前述光源与光感测器之平面内朝正反方向 转动 自如的角度感测器,用以检测前述角度感测器相对 于 预定之基准位置之转动角度的转动角度检测器,用 以 检测由前述光感测器所接受之前述反射光之尖峰 値的 尖峰値检测部,以及依据对应于该尖峰値检测部所 检 测出之尖峰値而由前述转动角度检测器检测出之 角度 感测器的转动角度运算被测定物之角度的角度算 出部 为其特征者。4.一种弯压机用角度检测装置,系具 备:在以对被测定 物发出检测光的光源为中心的对称位置具有至少 一对 用以接受来自前述被测定物之反射光之光感测器 并可 于配置前述光源与光感测器的平面内朝正反方向 转动 自如之角度感测器,用以检测前述角度感测器相对 于 预定之基准位置之转动角度的转动角度检测器,以 及 于前述一对光感测器所接受的前述反射光的受光 量成 为相等时依据前述转动角度检测器检测出之角度 感测 器的转动角度运算被测定物之角度的角度算出部 为其 特征者。5.如申请专利范围第3项或第4项之角度检 测装置,其中 该角度感测器系设成为可朝对于被测定物之弯折 线直 交的方向调节位置的设置。6.如申请专利范围第3 项或第4项之角度检测装置,其中 该角度感测器系设成为可朝对于被测定物之弯折 线平 行的方向调节位置。7.如申请专利范围第5项之角 度检测装置,其中该角度感 测器系设成为可朝对于被测定物之弯折线平行的 方向 调节位置。8.一种角度感测器,系具备对被测定物 照射检测光的光 源,以及接受由前述被测定物之反射光的光感测器 , 其特征为在隔着前述光源而互为相反的位置设置 复数 之光感测器。 第一图表示本发明之弯压机用角度检测装置的方 块图。 第二图表示本发明之弯压机用角度检测方法之程 序的 流程图。 第三图表示感测头之构造及其动作的侧面图。 第四图A及第四图B表示感测头之检查光之运作说 明图。 第五图表示受光器相对于感测头之转动角度所发 生受 光量之变化的图表。 第六图表示角度检测装置之感测头之动作的说明 图。 第七图表示角度检测装置之感测头部分之第2例的 说明 图。 第八图表示习用之弯压机用角度检测方法及其角 度检 测装置之说明图。 |