| 摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkvorrichtung, bei der im Normalfall ein Lenkhandrad und gelenkte Fahrzeugräder lediglich wirkungsmäßig über eine Regelstrecke miteinander verbunden sind, wobei das Lenkhandrad einen Lenkwinkel-Sollwertgeber betätigt und zusammen mit den gelenkten Fahrzeugrädern ein Lenkwinkel-Istwertgeber verstellt wird, so daß die Regelstrecke ein motorisches Lenkstellaggregat entsprechend einem Soll-Istwert-Vergleich des Lenkwinkels unter Lenkverstellung der gelenkten Fahrzeugräder betätigen kann. Die Besonderheit der Erfindung liegt in einer axialen Verstellbarkeit des Lenkhandrades, wobei durch eine stabile Lagerung Schwingungen des Lenkhandrades und davon ausgehende Rückwirkungen auf den Lenkwinkel-Sollwertgeber vermieden werden.
|
