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Zur Ansteuerung eines piezoelektrischen Aktors (2), insbesondere für den Nadelantrieb (1) einer Textilmaschine, wird mittels eines Spannungsimpulses (SI) eine durch einen Anschlag (7a, 7b) begrenzte Bewegung des piezoelektrischen Aktors (2) erzeugt. Um mechanische Stoßbelastungen des Aktors (2) zu vermeiden, wird erfindungsgemäß dem Spannungsimpuls (SI) ein Gegenimpuls (GI) vergleichsweise kurzer Impulsdauer (t'¶p¶) überlagert. Ein dazu eingesetzter Impulsgenerator (10) erzeugt nach Erreichen des Soll-Pegels (U¶+¶, U¶-¶) und vor Erreichen einer Endposition (M) der Aktorbewegung einen dem Steuerimpuls (SI) entgegengesetzt gerichteten Spannungsimpuls (GI).
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