四合一传动装置

摘要

四合一传动装置,其特征在于:减速机构为双曲柄连杆机构与少齿差组合减速器,包括两块三孔环板5、偏心轴4,三孔环板的两边孔分别套在偏心轴4上;固定在电机转轴上的主动齿轮2与固定在偏心轴轴端的大齿轮3啮合,三孔环板的中心孔为少齿差内齿孔,与固定在输出轴7上的外齿轮6啮合;电机、制动器、双曲柄连杆机构与少齿差组合减速器和输出机构组合为一体。具有体积小、结构简单,减少过渡连接装置,减少功率损耗,运行平稳,噪声小,结构紧凑、美观,拆装方便,调整简单,配套范围大。

主权项

1.一种四合一传动装置，包括电机(1)、壳体、制动器、减速机构和输出机构(A)；其特征在于：减速机构为双曲柄连杆机构与少齿差组合减速器，包括两块三孔环板(5)、偏心轴(4)，其中偏心轴为双偏心轴，两偏心角相距180°，其两端通过轴承支撑在壳体上，三孔环板的两边孔分别套在偏心轴(4)上，并由轴承支撑；固定在电机转轴上的主动齿轮(2)与固定在偏心轴轴端的大齿轮(3)啮合，三孔环板的中心孔为少齿差内齿孔，与固定在输出轴(7)上的外齿轮6啮合；电机、双曲柄连杆机构与少齿差组合减速器和输出机构组合为一体。