Agricultural working machine control

摘要

Die Erfindung betrifft eine Steuerung für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen mit in Fahrtrichtung (FR) gestaffelten und von einer Arbeits- in eine Nichtarbeitsstellung verschwenkbar angeordneten Arbeitsorganen (2), denen eine Meß- und Steuereinrichtung (11) zwischen den Arbeitsorganen (2) und dem Trägerfahrzeug (8) zugeordnet ist, welche bei anliegendem Eingangssignal X1 ein Ausgangssignal Y1 zur Lageänderung des oder der in Fahrtrichtung (FR) vorderen Arbeitsorgane (2) auslöst, wobei ein Stellsignal W generiert und in der Meß- und Steuereinrichtung (11) mit einem Schwellwert S verglichen wird und bei Überschreitung des Schwellwertes S durch die Meß- und Steuereinrichtung (11) selbsttätig ein Ausgangssignal Y2 zur Lageänderung des oder der in Fahrtrichtung (FR) nachgeordneten Arbeitsorgane (2) erzeugt wird. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß alle Arbeitsorgane (2) stets vor dem Randschwad (18) angehoben und erst nach überfahrenem Randschwad (18) wieder abgesenkt werden. <IMAGE>