电动执行器的NN型传动机构

摘要

本实用新型公开了一种电动执行器的双级内行星传动机构,它的齿轮13与输入轴的齿轮啮合,并通过键14、螺钉20固定于偏心套9上,偏心套9一端与主轴1连接,另一端与齿轮联轴器4连接,位于偏心套9中部的轴承8外环与双联齿轮6连接,双联齿轮6的外齿轮与机壳上的内齿轮啮合连接,其内齿轮与齿轮联轴器4的外齿轮啮合连接,齿轮联轴器4通过键2与主轴1连接,该传动机构具有结构合理、效率高、成本低、可自锁的优点。

主权项

1、一种电动执行器的NN型传动机构，它的机壳上有内齿轮，其特征在于：齿轮[13]与输入轴的齿轮啮合，并通过键[14]、螺钉[20]固定于偏心套[9]上；偏心套[9]一端内部通过轴承[16]与主轴[1]连接，另一端外部通过轴承[5]与齿轮联轴器[4]连接，偏心套[9]中部外设有由挡圈[7]固定的轴承[8]；轴承[8]外环与双联齿轮[6]连接，双联齿轮[6]上有压环[10]及螺钉[11]、垫圈[12]，双联齿轮[6]的外齿轮与机壳上的内齿轮啮合连接，双联齿轮[6]的内齿轮与齿轮联轴器[4]的外齿轮啮合连接；齿轮联轴器[4]通过轴承[3]与机壳连接，并通过键[2]与主轴[1]连接；主轴[1]上轴承[16]的外侧有挡圈[19]，再外侧设有由销[18]固定的齿轮[15]，末端通过轴承[17]与机壳连接。