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发明名称
摘要
申请公布号	JP3053501(B2)	申请公布日期	2000.06.19
申请号	JP19920306232	申请日期	1992.10.20
申请人		发明人
分类号	B25J9/22;B25J9/18;G05B19/42;G05B19/425;(IPC1-7):G05B19/42	主分类号	B25J9/22
代理机构		代理人
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