汽车喷漆生产线的机器人安置方法及其安置布局

摘要

本发明提供可以被使用于在汽车喷漆和封缝生产线中高效地安置机器人的一种安置方法及安置布局。本发明涉及在其内建有一下冲流通体系的汽车喷漆生产线中安置机器人。一封缝机器人之主体被安置在一位置上，在此位置上该机器人不会对沿汽车车体侧面的下冲流通体系产生大的干扰，而一个用于对汽车车体底板下表面喷漆之机器人则置于封缝机器人下方。下表面之封缝和喷漆被同时进行。

主权项

1.一种用于具有下冲流通体系的汽车喷漆生产线的机器人的设置方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：将用于封缝的第一机器人主体设置在该机器人主体不会对汽车车体两侧的下冲流通体系产生大的干扰的位置，并形成流线形的第一机器人的臂；和将用于对汽车车体底部零件表面喷漆的第二机器人设置在汽车车体的下部，由此所述第一和第二机器人能够平行地进行封缝和喷漆作业。