Sistema e método para a aplicação de freio adaptável e detenção de derrapagem inicial

摘要

Patente de Invenção: "SISTEMA E MéTODO PARA A APLICAçãO DE FREIO ADAPTáVEL E DETENçãO DE DERRAPAGEM INICIAL". O sistema de detecção de derrapagem inicial e aplicação de freio adaptável permite a aplicação de freio rápida e impede as derrapagens iniciais profundas. A pressão de freio é comparada com a pressão de freio limite predeterminada. Os sinais de erro de velocidade da roda são também gerados para indicar a diferença entre a velocidade da roda e um sinal de velocidade de referência. Um integrador modulador polarizado de pressão responsivo aos sinais de pressão de freio ajusta os sinais de erro de velocidade da roda para fornecer um sinal de controle antiderrapagem. O integrador modulador polarizado de pressão pode também ser inicializado para o valor da pressão de freio medida quando os sinais de erro da velocidade da roda indicam o começo de uma derrapagem. Os sinais de diferença de pressão de freio são gerados para indicar a diferença entre a pressão de freio e uma pressão de freio comandada, e um sinal de erro de pressão de freio ajustado é gerado em resposta aos sinais de diferença de pressão de freio.