| 主权项 |
1.一种手摇轮插値产生装置,主要包括有:一操作面板,系作为使用者操作一手摇轮之操作面板,其输出有一脉波命令;一脉波调整器,连接于该操作面板,可用以平滑调整该操作面板所输出之脉波命令,使手摇轮之输出脉波较为平滑;一人机界面加工项目输入之界面,系为该脉波调整器之一输入端,供使用者作所需之人机界面操作。2.如申请专利范围第1项所述之手摇轮插値产生装置,其中该操作面板系更包括有一手摇轮及其倍率选择开关,以供使用者操作手摇轮者。3.如申请专利范围第1项所述之手摇轮插値产生装置,其中该操作面板系更包括有一脉波修整器硬体开关,系作为该脉波调整器之开关者。4.如申请专利范围第1项所述之手摇轮插値产生装置,其中该脉波调整器系包括有一脉波平滑修器与一直线及圆弧插値产生器。5.如申请专利范围第1项所述之手摇轮插値产生装置,其中该脉波调整器系更包括有一动态平滑修整参数调整器,作为相关修正参数调整者。6.如申请专利范围第1项所述之手摇轮插値产生装置,其中该脉波调整器系更包括有一人机界面加工项目输入之界面者。7.如申请专利范围第1项所述之手摇轮插値产生装置,其中该脉波平滑修整器系采用往前平均法之方式作脉波之取样讯号者。8.如申请专利范围第1项所述之手摇轮插値产生装置,更包括有一位置控制硬体,连接于该脉波调整器之输出端,用以作手摇轮之变换位置控制者。9.如申请专利范围第1项所述之手摇轮插値产生装置,更包括有一伺服控制硬体,连接于该位置控制硬体,系作为手摇轮之伺服控制者。10.如申请专利范围第1项所述之手摇轮插値产生装置,其中该脉波调整器系经由软体或硬体计算后产生直线插値、圆弧插値或曲线插値之命令者。11.如申请专利范围第2项所述之手摇轮插値产生装置,其中该倍率选择开关之操作方式,主要系可以脉波之倍率来取代,其取代方式为若脉波倍率为10或100倍,则自动开启该脉波调整器;若脉波倍率为1时,则为求精确表达手摇轮之细微动作,所以会自动关闭脉波调整器。12.如申请专利范围第3项所述之手摇轮插値产生装置,其中该脉波修整器硬体开关之操作方式,主要系可以脉波之倍率来取代,其取代方式为若脉波倍率为10或100倍,则自动开启该脉波调整器;若脉波倍率为1时,则为求精确表达手摇轮之细微动作,所以会自动关闭脉波调整器。13.如申请专利范围第4项所述之手摇轮插値产生装置,其中该直线及圆弧插値产生器,系可包括有曲线插値之产生,使该圆弧插値可以曲线插値方式表示者。14.如申请专利范围第5项所述之手摇轮插値产生装置,其中动态平滑修整参数之调整,系以软体之方式控制调整者。15.如申请专利范围第7项所述之手摇轮插値产生装置,其中该平均法取样系包括有一平均取样时间,而系为一修整参数者。16.如申请专利范围第7项所述之手摇轮插値产生装置,其中该脉波平滑修整器之输出脉波的峰値较于输人脉波为低,即输出脉波变化较不剧烈,以及维持平均速率不变者。17.如申请专利范围第7项所述之手摇轮插値产生装置,其中该输出脉波系与输入脉波除以修整参数之后加入余数关系,进而取一整数之方式者。18.如申请专利范围第7项所述之手摇轮插値产生装置,其中该输出脉波系与输入脉波除以修整参数之关系外,再乘上一权重之値,以增加取样之精密度者。19.如申请专利范围第11项所述之手摇轮插値产生装置,其中所述之自动开启脉波调整器之方式,系指开启该脉波调整器中之脉波平滑修整器者。20.如申请专利范围第12项所述之手摇轮插値产生装置,其中所述之自动开启该脉波调整器之方式,系指开启该脉波调整器中之脉波平滑修整器者。图式简单说明:第一图系为习用工具机之手摇轮插値控制系统之方块示意图。第二图系为本创作实施例之手摇轮插値产生装置之相关控制系统方块示意图。第三图系为本创作实施例中手摇轮插値产生装置之输入脉波命令的取样参考波形图。第四图系为本创作实施例中经由平滑修整过之手摇轮脉波命令波形图。第五图系为未经平滑修整之动作而执行手摇轮命令之圆弧插値示意图。第六图系为经由平滑修整之动作而执行手摇轮命令之圆弧插値示意图。 |
