| 主权项 |
1.一种板件夹取收放机构,其系于一机架一侧边之下部设置一翻夹板装置,用以将前置作业移送过来之电路板,由平放状翻起为直立状,且于机架上端设有一夹移装置,把竖起之电路板夹起并横移,再逐一悬挂于翻夹板装置侧边所设之承载装置之承载具上;其中该翻夹板装置系于一转轴设有复数留有设置间隙之悬杆,并至少有两支悬杆末端设有钩扣,且该钩扣可藉由气压缸之控制,而与悬杆顶面形成压扣之关系,再以一马达经由一分割器以及一传动构件,控制该转轴之转动,将该悬杆摇摆作动于平放与直立两个位置;该夹移装置系以一马达驱动一螺杆转动,进而由其螺套控制一设于滑杆之装设体连动而横移,再于该装设体下方设置一可上下移位之平板,且于该平板设有两组略有高低差之第一、二组气缸夹爪,而该平板之上下移位可由前、后气压缸分段控制;以及该承载装置系包括一附有常闭型弹性夹之吊杆,空吊杆得以跨设于一承放架上,而一前端与顶端为开口之立方状承载具,其两侧顶端对称设有成排之凹槽,可供夹住电路板之吊杆逐一悬挂。图式简单说明:第一图系本创作可行实施例之装置配设关系示意图。第二图系本创作可行实施例之翻夹板装置之正视图。第三图系本创作可行实施例之翻夹板装置之上视图。第四图系本创作可行实施例之翻夹板装置之右侧视图。第五图系本创作可行实施例之夹移装置之正视图。第六图系本创作可行实施例之夹移装置之上视图。第七图系本创作可行实施例之夹移装置之夹持构件细部结构示意图(一)。第八图系本创作可行实施例之夹移装置之夹持构件细部结构示意图(二)。第九图系本创作可行实施例之承载装置之承载具结构立体图。第十图系本创作可行实施例之承载装置之承载具悬挂电路板之状态示意图。 |
