电脑数控曲线路径速率控制方法及装置

摘要

于参数化曲线的CNC加工中,进给速率是加工品质的决定性因素;本发明提出具速率控制的参数化曲线插值器,发展出(1)定速率插值器,(2)加减速插值器等之操作模式;定速率插值器操作模式可以使参数化曲线在插值的实现过程中保持速率定值,进而利用参数式曲线插值器的加减速设计,获得更为平滑的加减速运动。

主权项

1.一种电脑数控(CNC)曲线路径速率控制方法，系以等速控制操作曲线路径加工，包括下列步骤：(1)参数化曲线插值器在接收由电脑辅助设计(CAD)所解译曲线的信息后，以参数化曲线的参数迭代法(Iteration)产生连续的内插点；(2)仅考虑插值器产生的位置命令误差之弦高误差(chord heighterror)的影响，而不考虑径向误差(radial error)；(3)导出参数曲线公式(parametric curve formulation)之一次近似参数迭代法则；(4)设计具速率控制之参数迭代法则，将该表示之一次近似参数迭代法则提出参数补偿，经由补偿量与曲线间的相关性获得更高精度的曲线速率控制；(5)选择在零点附近的补偿值以获得较为可靠的参数迭代结果；以及(6)将该获得补偿值之连续的内插点送入控制系统使刀具中心沿著参数化曲线移动。