电动驱动装置

摘要

一种电动驱动装置（３０），用于向具有用来操纵转向机构（１０）的可手动转动构件（１８）的汽车转向机构（１０）提供动力支授，驱动装置（３０）包括：一扭矩检测器，用以检测以手动方式施加于可转动构件（１８）的扭矩；一电动驱动马达，驱动连接于可转动构件（１８）；以及一控制器（４０），用于响应从扭矩检测器接收的讯号而控制驱动马达的转动速度和方向，扭矩检测器包括：一检测器转轴，适合连接于可转动构件以构成其延伸段，从而在可转动构件（１８）以手动方式转动时扭矩可以经由所述检测器转轴传递；以及一应变计，装在检测器转轴上用以产生表明经由所述转轴传递的扭矩大小的讯号。

主权项

1、一种电动驱动装置，用于向具有一用来操纵转向机构的可手动转动构件(18)的汽车转向机构(10)提供动力支援，驱动机构包括有一基本上为圆筒形的壳体(21)，该筒形壳体在一轴向端部具有一与可转动构件驱动连接的一输入联轴器(22)，而在其相对轴向端部具有一与汽车转向机构驱动连接的一输出联轴器(23)，一延伸在输入和输出联轴器之间以形成其间直接机械驱动连接的转轴总成(25)，从而在可转动构件转动时通过转轴总成传递扭矩，驱动装置包括有一用以检测以手动方式施加于可转动构件的扭矩的扭矩检测器(20)，一装设于所述壳体中并相对于所述转轴总成同心配置的电动驱动马达(50)，一设置用来响应自扭矩检测器接收到的讯号控制驱动马达转动速度和方向的控制器(40)，扭矩检测器包括有一构成所述转轴总成的一部分从而通过转轴总成传递的扭矩经由所述检测器转轴传送的检测器转轴(36)，以及一装设在检测器转轴上、用于产生表明经由所述检测器转轴传递的扭矩大小的讯号的应变计(37)，马达驱动连接于装设在所述壳体中的行星齿轮传动装置(60)，其特征在于，行星齿轮传动装置经由一在正常情况下永久性接合的离合器(70)驱动连接于输出联轴器，离合器用以在超过一预定值的扭矩通过离合器沿任一方向传递时使马达与输出联轴器驱动断开。