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Patente de Invenção: <B>"DISPOSITIVO PARA PREENSãO DE RECIPIENTES". é descrito um dispositivo de preensão, com o qual podem ser apanhados recipientes de lixo (1a) de diferentes tamanhos. Os dois braços de preensão (10a e 10b) são ligados, através de uma condução em paralelogramo (20a, b), com um cabeçote de garra (40), o qual é pivotável em torno de um ponto de articulação (24) com relação a um alojamento (60), fixado em um equipamento de esvaziamento. Os guiadores (32a, b, 26a, b), os quais formam a condução em paralelogramo (20a, b), em cada posição de pivitamento, formam com o braço de preensão (10a, 10b) correspondente, em cada posição de pivotamento, um ângulo agudo <244>. Os guiadores dianteiros (26a, b) se estendem para frente através de seu ponto de articulação (23) no cabeçote de garra (40) e portam em sua extremidade livre, cada, um elemento de apoio (28a, 28b).
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