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<p>Ein Schätzwert (FG,AV,0) einer Störkraft wird berechnet, die resultiert aus den unmittelbar vor dem Öffnen des Gaswechselventils auf dieses einwirkenden Gaskräften. Der zeitliche Verlauf (FG,AV,t) der Störkraft, die an dem Gaswechselventil nach dem Beginn des Öffnens resultiert, wird geschätzt aus der Sprungantwort eines Übertragungsgliedes auf einen Sprung der Störkraft von dem Schätzwert (FG,AV,0) auf einen vorgegebenen Wert. Ein Stellsignal für den Stellantrieb wird abhängig von dem zeitlichen Verlauf der Störkraft ermittelt.</p> |
