Lenkungssteuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug

摘要

Ein Basisübersetzungsverhältnis (Gbase) wird in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit (V) bestimmt, und ein Kompensationsbetrag (alpha) wird für jeden Einlenkvorgang und jeden Rücklenkvorgang während einer Beschleunigung/Verlangsamung bestimmt. Auf dieser Grundlage wird das Übersetzungsverhältnis G eines Übersetzungsverhältnisveränderungsmechanismus als G = Gbase + alpha eingestellt.