Machine tool arrangment with a device for automatic tool-change

摘要

Der automatische Werkzeugwechsel an wenigstens einer Werkzeugmaschine 1 kann mit einem als Werkzeugwechsler 4 dienenden Roboter mit wenigstens sechs Achsen bzw. Freiheitsgraden erfolgen, wobei die Programmierung der Steuerung dieses Roboters 4 eine Anpassung an das ortsfeste Werkzeugmagazin 3 und die Maschinensteuerung erlaubt, so daß der Werkzeugwechsel schnell und präzise bei beliebiger Position des Werkzeuges 2 in der Werkzeugmaschine 1 erfolgen kann. <IMAGE>