| 摘要 |
<P>Le procédé de détermination de la position d'un repère d'observation (C12) associé à l'organe de recueil d'image d'une caméra (12A) par rapport à un repère visible (26) solidaire de cette caméra comporte les étapes suivantes :a) on place, en regard de la caméra (12A), un miroir (50) comportant un ensemble de marques de référence (54), de configuration géométrique connue, le miroir (50) étant orienté, de sorte que la réflexion du repère visible (26) dans le miroir (50), soit observable par la caméra (12A);b) on réalise à partir de la caméra (12A) une image du miroir (50) sur laquelle apparaît l'image (56) réfléchie du repère visible (26) et l'ensemble de marques de référence (54); etc) on déduit la position du repère d'observation (C12) de la caméra (12A) par rapport au repère visible (26) à partir de l'analyse de l'image obtenue par réflexion dans le miroir (50) du repère visible (26) et de l'ensemble de marques de référence (54).</P> |
