| 主权项 |
1. 一种用以架设于桌球桌上之桌球发球机之改良结构,其包括:一发球机本体,该球机本体可与一桌球桌相接;且该发球机本体具有一微电脑控制主机,以便自动或手动地控制该发球机本体上所设之一球定位机构,及与该球定位机构相接之一出球机构;其中该球定位机构,具有一仰角控制马达,以调整该出球机构射出球时之高、低角度;及,一摇摆控制马达,以调整该出球机构射出球时之左、右方向;而其中该出球机构具有一送球装置及一发球装置;该送球装置具有一可盛放数个球之集球托盘,以便将该数个球藉由一送球器从该发球机本体之内,经由该球定位机构,并依序传送至该出球机构之发球装置之内;又其中该发球装置内设有一可控制发球速之推进轮,藉由该推进轮与该球之瞬间摩擦弹射,可将该送球器传送至的数个球依序发出;再者,其中该发球装置之推进轮,可藉由一旋球控制马达,来改变该推进轮与球摩擦弹射时所在位置之角度,进而控制球于弹射送出时的旋转方向;此时,该微电脑控制主机亦同时命令该送球器立即补充不足之球,并利用一发球感知器,将此一讯号传至该微电脑控制主机,同时亦命令该送球器立即推入下一待射之球;这时仰角控制马达,摇摆控制马达及旋球控制马达,皆已按电脑控制主机的设定,到达一预设之定位,并为下一次发球作准备;藉由上述之结构,该微电脑控制主机可以自设或预设程式的方式,使得使用者得以自动、摇控或手动控制该桌球发球机;并可发射不同之方向、角度之连续或间歇式的不同旋转方向之球。2. 如申请专利范围第1项所述之一种桌球发球机之改良结构,其中该微电脑控制主机更可加设一红外线装置,以便遥控该微电脑控制主机。3. 如申请专利范围第1项所述之一种桌球发球机之改良结构,其中该集球托盘可折合于该发球机本体之上。4. 如申请专利范围第1项所述之一种桌球发球机之改良结构,其中该上、下高度控制马达,可加设一组角度感知器,以便该微电脑控制主机能作更精确的球抛射角(高)度控制。5. 如申请专利范围第1项所述之一种桌球发球机之改良结构,其中该左、右方向控制马达,可加设一组角度感知器,以便该微电脑控制主机能作更精确的左、右方向射球控制。6. 如申请专利范围第1项所述之一种桌球发球机之改良结构,其中该旋球控制马达,亦可加设一角度感知器,以便该微电脑控制主机能作更精确的旋球控制。 |
