无人搬运车系统和无人搬运车的引导方法

摘要

本发明公开一种无人搬运车系统及其引导方法,其在行走路径上设置多个反射板,在激光扫描器能识别四块以上的反射板的位置起动无人搬运车,得到反射板的角度和距离。识别第一块反射板时,确定假设有N种;识别第二块反射板时,与第一块的距离为合理的确定假设有kN种(K<10);识别第三块反射板时,与位置图上一致的假设有mN种(m<1),根据mN种的假设计算即时位置。识别第四块反射板,检验一致性,确定即时位置。

主权项

1.一种无人搬运车系统，其特征在于：沿行走路径设置多个反射板，无人搬运车设置有：获得反射板的方位和距离的激光扫描器；反射板位置图；将对已识别的三块反射板的距离的识别值与反射板位置图进行比较，以假定该三块反射板的装置；根据该假定计算无人搬运车的即时位置的装置。