摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Minen im Gelände und weist folgende Verfahrensschritte auf: Erzeugung vom zwei Geländebildern mit jeweils vorgeschaltetem Polarisationsfilter, wobei die Polarisationsfilter relativ zueinander gekreuzt sind, und die Bilder unter schrägem Beobachtungswinkel erzeugt werden; Erzeugung eines Summenbilds durch pixelweise Addition der beiden Geländebilder; Pixelweiser Vergleich der beiden Geländebilder durch Generierung eines Vergleichswertes, welcher ein Maß für den Intensitätsunterschied zwischen den jeweils verglichenen Pixeln der beiden Geländebilder darstellt; Ermittlung derjenigen Pixel, deren Vergleichswert über einem vorbestimmten Schwellenwert liegt, wobei der Schwellenwert einem bestimmten betragsmäßigen Intensitätsunterschied entspricht; Markierung der so ermittelten Pixel im Summenbild. <IMAGE></p> |