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Verfahren zum Durchfahren einer Kurve mit einem kurvengängigen Regalförderfahrzeug, wobei die Strecke gerade und gekrümmte Abschnitte aufweist, und das kurvengängige Regalförderfahrzeug am Vorderrad und Hinterrad jeweils einen Antrieb mit Drehzahlerfassung besitzt, wobei Ein- und Austritt in Kurven oder aus Kurven heraus detektiert wird und der vordere Antrieb in Drehzahlregelung arbeitet, wobei der Sollwert der Drehzahl in der Kurve auf einen anderen Wert abgesenkt wird. Als Istwert der Drehzahl wird das Maximum der vorderen und hinteren Drehzahl verwendet. Der hintere Antrieb arbeitet in Drehmomentregelung, wobei das Drehmoment vom vorderen Antrieb vorgegeben wird.
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