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Patente de Invenção: <B>"SISTEMA PARA O CONTROLE DE TENSãO DE UM MATERIAL DE SUPORTE PRIMáRIO EM UMA MáQUINA DE TUFAR"<D>. Um sistema para controlar a tensão aperfeiçoa a qualidade do tapete pela manutenção da tensão ao longo de um material de suporte primário a um valor constante. O sistema controla a tensão pela manutenção da velocidade de um cilindro tipo pino de entrada (16) ligeiramente menor do que a velocidade de um cilindro tipo pino de saída (18). O cilindro tipo pino de saída é acionado com um motor de acionamento principal enquanto o cilindro tipo pino de entrada é independentemente acionado por um motor de acionamento de vetor separado. Um codificador, acoplado ao cilindro tipo pino de saída, é acionado um sincronia com o cilindro tipo pino de saída e produz uma saída pulsada que é convertida em um sinal analógico que representa a velocidade do cilindro tipo pino de saída. Um controlador recebe um valor de tensão desejado definido pelo usuário e monitora as saídas de um par de células de carga para determinar a quantidade de tensão que existe no material de suporte primário. Com base na diferença entre o valor real de tensão e o valor desejado de tensão o controlador produz um sinal de controle que é alimentado para um circuito de acionamento. O circuito de acionamento aciona o motor de vetor e, conseq³entemente, o cilindro tipo pino de entrada a uma velocidade ditada pelo sinal analógico que representa a velocidade do cilindro tipo de saída e o sinal de controle gerado pelo controlador. A qualidade do tapete produzido pela máquina de tufar é aperfeiçoada visto que a densidade de ponto e o padrão de tapete permanecem substancialmente constantes pelo que as variações nos padrões podem ser minimizadas.
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