| 摘要 |
<p>Ein eine Kurve fahrendes Fahrzeug neigt mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit dazu, dem durch die Lenkung vorgegebenen Fahrkurs nicht zu folgen, d. h. zu Untersteuern. Bei sehr hohen Kurvengeschwindigkeiten können hierbei schwer beherrschbare Zustände auftreten. Zur Regelung des Fahrverhaltens in solchen Situationen sind Systeme und Verfahren zur Fahrdynamikregelung bekannt, die jedoch erst bei Auftreten eines schwer beherrschbaren, instabilen Fahrzustandes eingreifen. Die Erfindung unterstützt den Fahrer eines Fahrzeuges dagegen bereits vor dem Auftreten schwer beherrschbarer, instabiler Fahrzustände, indem bereits bei relativ geringer Untersteuertendenz die Radbremse eines kurveninneren Hinterrads des Fahrzeuges mit einer der geringen Untersteuertendenz entsprechenden, geringen Bremskraft beaufschlagt wird, so daß die Untersteuertendenz vermindert wird. <IMAGE></p> |
