并联偏动式形状记忆合金蠕动机构

摘要

一种并联偏动式形状记忆合金蠕动机构,用于微型管内机器人。利用形状记忆合金(SMA)的特性,在两个一端凸出呈台阶状的圆柱套筒内穿有一根SMA螺旋弹簧,其两端用弹性夹夹住,在圆柱套筒的外面套有一根普通螺旋弹簧,其两端顶在圆柱套筒的台阶处。本实用新型巧妙利用了形状记忆合金集传动、驱动功能于一身的特性,采用内置并联结构,使整个蠕动机构结构紧凑、轻巧。

主权项

1、一种并联偏动式形状记忆合金蠕动机构，其特征在于蠕动机构的两端各有一个弹性夹4，两个一端凸出呈台阶状的圆柱套筒2内穿有一根形状记忆合金SMA螺旋弹簧3，SMA螺旋弹簧3的两端用弹性夹4夹住，在圆柱套筒2的外面套有一根普通螺旋弹簧1，其两端分别顶在圆柱套筒2的台阶处。