扫雷自动机

摘要

一种无需人帮助而安全地清除被埋藏在地面之下的地雷的扫雷自动机。该扫雷自动机的工作能安全而可靠地清除地雷而与地雷现场的地面情况无关。两圆柱形机体(11,11)可转动地并共轴线地连接在一起,以组成外机身(10)。在该外机身(10)里设有一用于通过两机体(11,11)的彼此独立的转动来运行外机身(10)的主体(20)。沿着外机身(10)的运行方向前、后延伸的诸导向杆(40)连接于主体(20)的诸侧面。在机体(11,11)的外围面上安装有多个用柔性材料制成并从该外围面上的多个位置伸出的探头(30,30)。在爬坡时,诸导向杆(40)的后端与地面接触,提高了爬坡能力。当通过凹坑时,诸探头(30,30)与地面接触,不会有任何地雷未被接触到而被遗漏。

主权项

1.一种扫雷自动机，它包括：一外机身，在其两侧可转动地共轴线连接一对圆柱形机体；一主体，它设置在外机身上，用于通过遥控独立地转动和驱动两机体而推进外机身；以及，一导向杆，它至少在主体的一侧位于外机身的侧面，并沿着外机身的运行方向至少向前或向后延伸，使前导端可伸到机体的外圆面的外侧。