数字磁罗经装置

摘要

本实用新型涉及一种数字磁罗经装置,它主要由主罗经、亚罗经、数据处理器、复示器组成,特点是主罗经的磁转子由罗经盘、垂轴、浮子、磁棒等组成,罗经盘一面为指示刻度盘,另一面为编码盘,在亚罗经的动盘下亦固定有编码盘,与两编码盘相对应的各置有光电传感器,从而将磁针与载体基线夹角的变化变换成数字信号,实现了磁罗经的高精度数显,通过数据处理器的误差分析计算,自动修正误差,与测位导航,自动操纵、军事指挥等系统结合,实现了磁罗经的自动化、智能化。

主权项

1、一种数字磁罗经装置，其特征在于，它主要由主罗经、亚罗经、数据处理器、复示器组成，主罗经由罗经盆(10)与包括上罩(1)、上座(20)、下座(25)的罗经座构成，罗经盆搁置在平衡环(8)上，盆上盖(6)中心装有液体汽泡仪(2)，盆内置有磁转子，它由一块罗经盘(5)通过托盘(4)固定在垂直中心轴(16)上，置有消重浮子(12)穿在中心轴(16)上，还固定套装有垂直于轴心线的支架(14)，支架上放有对称平行弦位或对称径位的永磁棒(13)，并还放置有平衡磁转子浮力的平衡配重(15)，垂直中心轴的上、下两端用球头球面轴承(3)、(18)，定位在罗经盆上下盖中心孔中，罗经盘(5)上下面分别印置有表示航向角位移的刻度和二进制循环编码，上面为刻度盘，下面为编码盘，与编码盘一面相对应的置有反射式光电传感器及数据采集电路板(7)；本实用新型的亚罗经，它由包括动盘(29)、定盘(38)的测角器、球头轴平衡环(37)及可调定位支座(41)组成，动盘(29)上置有观测器具，动盘(29)被承托在油封圈上，能绕心轴任意水平转动，动盘上面装有气泡水平仪(31)，下面装有采用二进制绝对循环编码的水平角位编码盘(34)，在码盘下方亦相应的置有反射式光电传感器(35)和电路板(36)。