| 发明名称 | 道路模型化方法及基于该方法的车道标志识别方法 | ||
| 摘要 | 一种道路模型化方法。该模型化方法将道路模型化为一系列矩形块相互连接起来的结构,这种模型化结构用下述矩阵方程表示:Pi=[wi l<SUB>i</SUB>α<SUB>i</SUB>β<SUB>i</SUB>γ<SUB>i</SUB>]<SUP>T</SUP>,其中,假定车辆位于某一矩形块Pi的底边的,该矩形块Pi宽为wi,长为li,Zi轴是车辆的行驶方向,Xi轴垂直于车辆行驶方向,Yi轴垂直于矩形块Pi,β<SUB>i</SUB>和α<SUB>i</SUB>是矩形块Pi的Xi和Zi轴分别相对于紧接在该矩形块之前的矩形块P(i－1)的X(i－1)和Z(i－1)轴的偏差角,γ<SUB>i</SUB>是垂直于道路的Yi轴与垂直于车辆的方向间的偏差角。 | ||
| 申请公布号 | CN1250923A | 申请公布日期 | 2000.04.19 |
| 申请号 | CN99120590.1 | 申请日期 | 1999.10.09 |
| 申请人 | 三星电子株式会社 | 发明人 | 李锡汉;李宰源;申东穆;权雄;金东润;卢庆植 |
| 分类号 | G08G1/00;G08G1/01;G08G1/16 | 主分类号 | G08G1/00 |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人 | 王以平 |
| 主权项 | 1.一种道路模型化方法，该方法将道路模型化为一系列矩形块相 互连接起来的结构，这种模型化结构用下述矩阵方程(1)表示： P<sub>i</sub>＝[wil<sub>i</sub>α<sub>i</sub>β<sub>i</sub>γ<sub>i</sub>]<sup>T</sup>(1) 其中，假定车辆位于某一矩形块P<sub>i</sub>的底边的中央，该矩形块P<sub>i</sub>宽 为wi，长为l<sub>i</sub>，Z<sub>i</sub>轴是车辆的行驶方向，X<sub>i</sub>轴垂直于车辆行驶方向，Y<sub>i</sub>轴垂直于矩形块P<sub>i</sub>，β<sub>i</sub>和α<sub>i</sub>是矩形块P<sub>i</sub>的X<sub>i</sub>和Z<sub>i</sub>轴分别相对于紧接在该 矩形块之前的矩形块P(i-1)的X(i-1)和Z(i-1)轴的偏差角，γ<sub>i</sub>是垂直于道 路的Y<sub>i</sub>轴与垂直于车辆的方向间的偏差角。 | ||
| 地址 | 韩国京畿道 | ||