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发明名称 Method and system for providing haptic feedback to the user of a catheter or similar elongated object
摘要
申请公布号 EP0970661(A3) 申请公布日期 2000.04.19
申请号 EP19990107626 申请日期 1999.04.16
申请人 MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA 发明人 WENDLANDT, JEFFREY MICHAEL;MORGAN, FREDERICK MARSHALL
分类号 G09B9/00;A61B19/00;A61M25/01;B25J3/00;G09B23/28;(IPC1-7):A61B19/00;G05G9/04;G06F3/00 主分类号 G09B9/00
代理机构 代理人
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