旋转磁铁型多相同步电动机的控制方法及其装置

摘要

一种旋转磁铁型多相同步电动机的控制方法及其装置，备有检测该电动机（１）磁铁位置的位置检测器（２）和驱动该电动机的驱动装置（４３），驱动装置驱动安装着所述位置检测器的电动机，该电动机达到定速后测定电动机的电流和驱动电压，使用这些电流、驱动电压、电动机的常数及所述定速并根据位置检测器的安装误差算出用于控制的２轴坐标轴与换算多相交流坐标系的２轴坐标间的相位校正值，用该相位校正值校正电动机转子离位置检测器的位置。

主权项

1.一种旋转磁铁型多相同步电动机的控制方法，备有检测旋转磁铁型多相同步电动机磁铁位置的位置检测器和驱动所述旋转磁铁型多相同步电动机的驱动装置，用所述驱动装置驱动安装有所述位置检测器的所述旋转磁铁型多相同步电动机，其特征在于，当所述旋转磁铁型多相同步电动机达到一定速度后，测定所述旋转磁铁型多相同步电动机的电流和驱动电压，使用这些电流、驱动电压、所述旋转磁铁型多相同步电动机的常数及所述一定速度，并根据所述位置检测器的安装误差，算出用于控制的2轴坐标轴与换算多相交流坐标系的2轴坐标系间的相位校正值，用该相位校正值校正所述旋转磁铁型多相同步电动机的转子离所述位置检测器的位置。