| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übernahme und Beförderung von Gegenständen, wobei die Vorrichtung mindestens ein Paar synchron angetriebener, einander gegenüberliegender, paralleler Ketten oder Riemen aufweist, die zwischeneinander einen Abstand zur Hindurchförderung der Gegenstände definieren. Jede Kette (2) weist mindestens einen Greifer (10) auf, der an ihr schwenkbar montiert ist und jeweils einem Greifer der anderen Kette gegenübersteht. Weiters weist jeder Greifer einen Fortsatz (13) auf, der entlang einer Führungsbahn (61, 62, 63, 64) bewegbar ist, wobei die jeweilige Führungsbahn an der Übernahmestelle der Gegenstände einen bezüglich der Förderrichtung der Gegenstände (7) geneigten Bahnabschnitt (62) aufweist, so daß bei laufender Kette der Fortsatz (13) des Greifers (10) entlang des geneigten Bahnabschnitts (62) ausgelenkt und damit dem Greifer eine Rotationsbewegung verliehen wird, die der durch die Kette bewirkten Translationsbewegung (Pfeil A) entgegengesetzt ist. Dadurch tritt im Moment der Berührung zwischen Greifer und Gegenstand keine Relativbewegung auf.</p> |
