拓扑和运动测量工具

摘要

以可弯曲基板的形式提供一种位置、取向、形状及运动的测量工具,弯曲和扭转传感器以已知间隔分布在其表面上。钢带型的基板是较佳的。根据检测到的弯曲和扭转值通过相互参考传感器的位置和取向可计算基板的几何构形。合适的应用包括供卡通制作用的人体运动捕获、向计算机的六个自由度输入、在大的无奇点的工作空间内的分布测量和位置跟踪。

主权项

1.一种测量工具，所述测量工具包括：(1)能够在至少两个自由度上弯曲的可挠曲基板；(2)隔开的挠曲传感器，它们以已知的挠曲传感器隔开间隔被耦合和定位在基板上并提供挠曲信号，表示在挠曲传感器耦合到基板的位置上在所述两个自由度上在基板中出现的挠曲的局部状态；(3)传感器数据处理装置，与所述挠曲传感器相耦合，从中接收挠曲信号并提供基板在三维空间的几何构形的数据；其特征在于：传感器数据处理装置是根据挠曲传感器所提供的挠曲信号和这些传感器之间隔开间隔外推出基板的几何构形而进行操作的。