摘要 |
<p>Bei Bestückautomaten (1) erfolgt die Rüstungskontrolle der zu bestückenden Bauelemente (3) bisher manuell, oder es werden Träger für die Bauelemente (3) identifiziert. Eine Kontrolle einzelner Bauelemente (3) ist bisher nicht vorgesehen. Durch eine am Bestückkopf (4) angeordnete Kamera (11) mit nachgeschalteter Bildauswerteeinheit wird vor dem Bestücken ein Bild der Oberfläche (14) des Bauelementes (3) aufgenommen und mit einem in der Bildauswerteeinheit vorher abgespeicherten Muster des Bauelementes (3) verglichen. In Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleichs wird entschieden, ob das richtige Bauelement (3) vorliegt und bestückt werden kann, oder ob eine Fehlermeldung ausgegeben wird. Als Merkmale für das Muster eignen sich Schriftzüge (15, 16), Barcodes (17) oder andere Markierungen (18).</p> |