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Die Erfindung betrifft ein Lenksystem für Fahrzeuge, das in einem Normalbetrieb, in dem eine vom Fahrer betätigte Lenkhandhabe und gelenkte Fahrzeugräder über eine Regelstrecke miteinander verbunden sind, und in einem Notbetrieb betreibbar ist, in dem die Lenkhandhabe und die gelenkten Fahrzeugräder zwangsgekoppelt sind. DOLLAR A Für ein derartiges Lenksystem soll eine Ausgestaltung angegeben werden, die mit konstruktiv einfachen Maßnahmen die Betriebssicherheit des Lenksystems erhöht. DOLLAR A Die Erfindung löst dieses Problem mit einem Lenkwinkelsteuergerät für einen die gelenkten Fahrzeugräder betätigenden Lenkwinkelsteller, das eine erste Lenkwinkelsteuerung enthält, mit einem Handmomentensteuergerät für einen die Lenkhandhabe zur Simulation von Handmomenten betätigenden Handmomentensteller, das einer erste Handmomentensteuerung enthält, wobei das Lenkwinkelsteuergerät eine zweite Handmomentensteuerung umfaßt, die redundant zur ersten Handmomentensteuerung des Handmomentensteuergerätes geschaltet ist, und wobei das Handmomentensteuergerät eine zweite Lenkwinkelsteuerung umfaßt, die redundant zur ersten Lenkwinkelsteuerung des Lenkwinkelsteuergerätes geschaltet ist.
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