用以使两个构件相对移位的装置

摘要

用以使两个构件(1、2)相对运动的装置具有通过一连接结构(4)串联的两个连杆结构(5、6)。一第一连杆结构(5)至少具有三个大体上等长的和平行的连杆(9、14),所述连杆(9、14)具有在连接结构(4)和构件(2)之间沿连杆纵向看去成三角形关系的取向。第二连杆结构(6)至少构成一个作用在连接结构(4)和构件(1)之间的平行四边形。第一和第二施力结构(17、18)用以使第一连杆结构(5)作枢轴式转动。一第三施力结构(33)用以使第二连杆结构(6)作枢轴式转动。

主权项

1.一种用以使两个构件作相对运动的装置，其特征是：装置具有一在第一连杆结构(5、5p、5q、5r、5s、5t)和一运动结构(6等)之间构成一连接的结构(4、4p、4q、4r、4s、4t)，运动结构(6等)设在连接结构(4等)和构件中之一(1；2等)之间而第一连杆结构(5等)设在连接结构和构件中的另一个(2；1等)之间，第一连杆结构(5等)具有通过接头(7、8、15、16等)相对于连接结构(4等)和构件中的相关一个(2；1等)作枢轴式连接的连杆(9；14等)，运动结构(6等)允许连接结构(4等)和构件中的相关一个(1；2等)之间的相对运动，该装置具有用以致动连杆结构(5等)和运动结构(6等)的施力结构以便改变构件(1；2等)之间的相对位置。