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Die Erfindung betrifft eine Einparkhilfe für ein Kraftfahrzeug, welche den Abstand eines Objektes zu dem Kraftfahrzeug berührungslos mißt und mehrere Sensoren aufweist, die an dem Kraftfahrzeug angeordnet sind, wobei jeder Sensor ein Signal ausstrahlt und das von einem sich in Strahlrichtung befindlichen Objekt reflektierte Signal wieder empfängt, wobei eine mit den Sensoren verbundene Auswerteeinrichtung aus den empfangenen Signalen den Abstand zwischen Objekt und dem Kraftfahrzeug ermittelt. DOLLAR A Eine Anordnung zur berührungslosen Messung des Abstandes zwischen einem Objekt und einem Kraftfahrzeug, bei welcher der Aufwand für die elektrische Synchronisierung der Sensoren reduziert wird, und die trotzdem eine zuverlässige Erkennung des realen Objektes für eine genaue Abstandsmessung ermöglicht, weist drei Sensoren (3, 4, 5) auf, welche zur annähernden Überdeckung desselben Detektionsbereiches in unmittelbarer Nähe nebeneinander angeordnet sind, wobei der Hauptstrahl jedes Sensors (3, 4, 5) ungefähr den gleichen Öffnungswinkel (phi) aufweist.
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