| 摘要 |
<p>L'invention concerne un organe de commande de moteur comportant un système (12) mécanique équipé d'une machine de charge (1), d'un mécanisme de transmission (2) pour transmettre la puissance, et d'un moteur entraînant la machine de charge par l'intermédiaire du mécanisme de transmission; une unité (11) de simulateur pourvue d'un modèle (9) numérique qui comprend le système mécanique, un section (19) de commande de simulation qui transmet une commande de couple au modèle numérique au moyen d'une quantité observable liée à l'état du modèle numérique, et une section (10) d'évaluation qui envoie un paramètre de commande à la section de commande de simulation et à une unité de commande réelle; et l'unité de commande (18) réelle, qui comporte une section de commande réelle recevant une quantité observable liée à l'état d'un système réel, et qui présente la même structure que celle de l'unité de simulateur et est conçue pour fournir un signal de couple au moteur servant de source d'entraînement. Par conséquent, le gain de commande d'un organe de commande de moteur peut être réglé automatiquement de manière rapide et optimale.</p> |
