摘要 |
Bei einem Verfahren zur Bestimmung der Position eines Fahrzeugs anhand digitaler Wegenetzdaten wird eine relative Fahrzeugposition (P) und eine Fahrtrichtung von einem Sensor gemessen. Ausgehend von der gemessenen relativen Fahrzeugposition (P) wird auf einer Linie, die im wesentlichen rechtwinklig zur Fahrtrichtung verläuft, ein Referenzpunkt (R) auf einem Wegsegment (S) der digitalen Wegenetzdaten berechnet.
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