机械马

摘要

一种机械马,每条马腿包含一组平面八杆机构,四组平面八杆机构并联于同一曲柄并具有一定相位差,前腿与后腿的平面八机构的尺寸应有所区别。本实用新型的机械马具有完全的仿生动作,可以作玩具等娱乐器具。

主权项

1、一种机械马，其行走装置由并联于同一曲柄的具有一定相位差的四组平面八杆机构构成，每条马腿包含一组平面八杆机构，其特征在于每组平面八杆机构包括机架(3)、(7)、(10)、大腿杆(4)、小腿杆(5)、前摆杆(8)、后摆杆(2)、前连杆(6)、后连杆(9)及各铰接点A-J，曲柄(1)与后摆杆(2)铰接于I点，后摆杆(2)与前摆杆(8)铰接于G点，后摆杆(2)与后连杆(9)铰接于H点，前摆杆(8)与机架(7)铰接于F点，前摆杆(8)与前连杆(6)铰接于E点，前连杆(6)与小腿杆(5)铰接于D点，大腿杆(4)与小腿杆(5)铰接于C点，后连杆(9)与大腿杆(4)铰接于B点。