| 摘要 |
<P>Robot de manipulation d'un objet du type comportant un socle (2) fixe sur lequel est monté un corps (3) réalisé suivant un axe vertical de référence (XX') et sur lequel est monté mobile un bras de manoeuvre (4) s'étendant perpendiculairement audit corps auquel il est assujetti par l'intermédiaire de moyens d'entraînement en rotation de 360degre dans un plan horizontal et de moyens d'entraînement en déplacement vertical correspondant à une course de prise, de transport, puis de dépose d'un objet, selon un cycle en U, caractérisé en ce que ces moyens sont respectivement constitués par un motoréducteur (6, 7) à rattrapage de jeu automatique et par un piston (24) à commande linéaire pneumatique relié également en rotation avec le motoréducteur.</P>
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