抑制电梯厢振动的设备和方法

摘要

本发明提出了减小由导轨导向的电梯厢在横对运行方向上发生的振动的设备和方法。按照由安装在电梯厢框架上的一组惯性传感器对振动测量得到的输出信号号，驱动至少一个执行机构，使得产生与振动大小相同方向相反的运动。加到执行机构上的命令综合了在高频范围有效的加速度反馈控制器的输出和在低频范围有效的位置反馈控制器的输出，因此既能大大减小由于导轨不均匀等引起的各种横向振动，又能校正由于负载不对称等引起的电梯厢的倾斜。

主权项

1.一种减小电梯厢振动的设备，所述设备由导轨导向、装有具有一个预定运动范围的导向构件，所述设备包括：一组安装在电梯厢的框架上的惯性传感器，所述这组惯性传感器用来测量横对运行方向的各种振动，其特征是所述设备还包括：至少一个配置在电梯厢和导向构件之间、根据所述这组惯性传感器的输出得到驱动的执行机构，用来产生与振动大小相同而方向相反的运动，每个所述执行机构包括一个驱动马达；以及所述驱动马达包括一个接到框架上的马达静止部和一个接到导向构件上的马达运动部。