用于控制液压升降机的方法和设备

摘要

用于控制液压升降机的方法和设备。箱体在减速阶段中根据移动而得到控制，为此目的形成了控制范围（ＣＳ），后者被分成百分比值。该百分比值以表的形式与测量到的实际移动值发生关系。在达到一定的实际移动值时，相应的百分比值被乘以控制范围（ＣＳ）的值，控制偏差（ＣＯ）和初始控制信号（ＳＯ）在给定的情况下加到该乘积上，其中该总和构成了实际控制信号（Ｓ），后者在减速阶段中得到了相应的采用并被提供给调节阀装置。

主权项

1.用于控制液压升降机的方法，其中调节设备(20)借助与升降机的箱体(1)相连接的测量检测器(11)而产生控制信号(S)，该控制信号(S)被提供给调节阀装置(13)，调节阀装置(13)以这样的方式调节液压流体的流量以使箱体(1)沿着向上或向下的方向加速、以运行速度运动且在表示制动施加点的轴信息到达时减速，其特征在于，测量检测器(11)接收移动信号且箱体(1)在减速阶段中按照移动情况得到调节，其中控制信号(S)的第一值(S1)在移动指令输入之后箱体(1)启动时被确定和存储，调节设备(20)的控制信号(S)的第二值(S2)在制动施加信号到达时得到存储，根据关系式CS＝S2-S1+H形成一个控制范围(CS)，其中S1是控制信号的第一值，S2是控制信号的第二值且H是一个初始确定的滞后值，在减速阶段中实际移动值(si)从移动信号产生，各个实际移动值(si)与控制范围(CS)的一个百分比值(％S)发生关系，该百分比值(％S)被乘以控制范围(CS)的值，且这样确定的乘积确定了在减速阶段中所用的控制信号(S)的幅度。