| 主权项 |
1.一种三维影像系统,获取物体静态三维影像,包括:一结构光源,投射模式光到物体;一影像资料系统,获取从物体反射回来的模式光,影像资料获取系统包括一个与结构光源空间位置已知的影像获取装置和资料处理器,它比较从物体反射回来的结构光和参考光源来决定物体反射结构光上点的三维资料。2.如申请专利范围第1项所述的三维影像系统,其中该物体是运动的。3.如申请专利范围第1项所述的三维影像系统,其中该物体至少是人的一部分;4.如申请专利范围第1项所述的三维影像系统,其中该结构光源投射平行的光条。5.如申请专利范围第1项所述的三维影像系统,其中该投射的结构光源包括复数种颜色的被暗的区域分隔的光,并且影像资料的精确度通过对原始资料实施颜色交扰补偿来提高。6.如申请专利范围第1项所述的三维影像系统,其中该处理器通过算法上调节检测到的光条的中心位置来提高影像资料的精确度。7.如申请专利范围第1项所述的三维影像系统,其中该影像资料要与参考平面反射结构光源得到的资料进行比较。8.如申请专利范围第1项所述的三维影像系统,其中该三维影像资料的精确度通过对物体反射结构光模式上的点选择性的实施中心加权平均来提高精确度。9.如申请专利范围第1项所述的三维影像系统,其中该结构光源至少包括一个识别特征来进行结构光上所有点的正确记取。10.如申请专利范围第9项所述的三维影像系统,其中该结构光源包括一个重复的不同颜色的光条,且白色光被用来替代一个颜色光条做识别特征用。11.一种获得物体三维影像的方法,包括下列步骤:用在不同的颜色光条间放入暗区域的结构光源来照亮物体;获取一幅物体反射结构光源的影像;从获得的图形得出计算机可处理的资料;以及处理获得的资料来得到物体的三维资料,资料处理包括计算影像上点的距离。12.如申请专利范围第11项三维影像系统,其中该模式光源包括重复的平行光条。13.如申请专利范围第11项所述的三维影像系统,其中该资料处理步骤包括通过颜色交绕补偿来提高影像资料的精确度。14.如申请专利范围第11项所述的三维影像系统,其中该资料处理步骤包括通过算法上调节光条的中心位置来提高精确度。15.如申请专利范围第11项所述的三维影像系统,其中该资料处理包括提高距离计算的精确度,这通过比较影像资料与从参考平面反射的结构光源资料来获得。16.如申请专利范围第11项所述的三维影像系统,其中三维影像精确度通过选择性的实施对不连续点之间的资料进行平均来提高。17.一种获取物体静态三维影像的方法,包括下列步骤:提供一个谱遍存在的,具有适当功能的彩色数位照相机,此照相机要有外在的闪光灯控制输出;提供可广泛获得的闪光灯;在闪光灯的前面放置一个光结构装置来投射结构光源到物体;获取一幅从物体反射的结构光源的影像;处理获得的影像资料,增强物体影像上结构影像特征的位置;以及用增强的物体影像的结构影像特征的位置计算三维轮廓。18.如申请专利范围第17项所述的方法,其中运用单个的照相机,单个的光源,单个的物体影像。19.如申请专利范围第18项所述的方法,其中该物体是运动的物体。20.如申请专利范围第17项所述的方法,其中该光结构装置包括一个一定光结构的光栅,光栅包括由暗区域分隔开的复数个不同颜色的光的缝隙。21.如申请专利范围第17项所述的方法,其中处理影像资料的步骤包括进行颜色交扰补偿。22.如申请专利范围第17项所述的方法,其中该三维轮廓是由比较增强的物体影像结构影像特征的位置和期望的特征位置计算出来的,期望的特征位置由反射结构光模式的参考平面决定的。23.如申请专利范围第17项所述的方法,其中该三维轮廓通过对不是明显不连续的点施加中心加权平均来进一步的细调。24.如申请专利范围第17项所述的方法,其中该算法上的加强包括物体影像的结构影像特征的偏置调节中心确定。25.一种三维影像装置,包括:一照相机,获取在结构光照明下物体的彩色影像;一结构光源,投射已知结构的彩色编码光到物体;光栅包括透光的缝隙和不透光的区域;以及一处理器,处理彩色影像资料,处理器进行基本的资料处理,同时也进行增强精确度的算法步骤,包括下列组群:颜色补偿;偏差调节中心检测;以及中心加权距离计算平均。 |
