| 主权项 |
1.一种用于玩具腿部之移动机件,其中该玩具系具 有一个躯干(12;112)及腿部(14,16;114,116),而每一个腿 部则系在一臀部部件(118,120)处以关节连接至该躯 干,每一个腿部系包括有一个第一刚硬元件(14p,16p; 114p,116p),该第一刚硬元件系在臀部处以关节连接 至该躯干,以使得其系可以执行一个向前的以及向 后的后枢转移动并结合一个上升/下降移动,其特 征系在于,每一个腿部亦包括有: 一个第二或是末梢刚硬元件(14d,16d;114d,116d),其系 在膝部关节之轴(a14,a16)处铰接至该第一或是邻近 身体的刚硬元件,以及 一个连杆(24,26;124,126),其在一端系铰接至一个该躯 干上的固定点(24',26';124',126'),而在另一端(24'',26''; 124'',126'')则系铰接至该腿部之该第二或是末梢刚 硬元件;该连杆系与一个将臀部关节连接至每一腿 部之膝部关节的直线(r14,r16,r114,r116)相会聚。2.根 据申请专利范围第1项所述之机件,其中该连杆(24, 26;124,126)参照该躯干系为相对于该连接线(r14,r16,r 114,r116)而在后方者。3.根据申请专利范围第1项所 述之机件,其中该第一腿部元件系由一腿部之邻近 身体部件或是大腿部件(14p,16p)所构成,该腿部系具 有一个连杆的外壳,而该第二腿部元件则系由该腿 部之一个刚硬帽稍或是胫骨的部件(14d,16d)所构成 。4.根据申请专利范围第1项所述之机件,其中该第 一腿部元件系包括有一个刚硬的邻近身体的杆件( 114p,116p),而第二腿部元件系包括有一个杆件(114d, 116d)。5.根据申请专利范围第1项所述之机件,其中 其系包括有用以驱动每一腿部之该第一或是邻近 身体刚硬元件的机构,该机构系能够产生一种以顺 时针或逆时针方向移动之封闭循环形式的移动。 图式简单说明: 第一图系为洋娃娃躯干及腿部的前视图,其系包括 有根据本发明之移动机件; 第二图系为相对于第一图之左侧视图; 第三图系为相对于第一图之右侧视图; 第四图系相似于先前的视图而为另一个实施例的 前视图; 第五图系为相对于第四图之左侧视图; 第六图系相似于第五图,但其说明了位于不同移动 状态下之该装置; 第七图系显示了该机件的另一个样式; 第八图系显示了第四图至第六图中之机件于行走 移动的连续状态;以及 第九图系显示了第七图中之机件于行走移动的连 续状态。 |
