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UNA LAVADORA, TIPICAMENTE DE CARGA VERTICAL, PROVISTA DE UNA CUBA DE LAVADO, UN TAMBOR CILINDRICO (2) ADAPTADO PARA CONTENER LA COLADA (1), QUE SE CARGA EN EL MISMO A TRAVES DE UNA TAPA (3) QUE CIERRA UNA ABERTURA PROVISTA EN UNA PARTE DE LA SUPERFICIE DEL TAMBOR, UNA PLURALIDAD DE ELEVADORES DEL TIPO REFORZADO (4) DISPUESTOS EN LA SUPERFICIE INTERNA DE DICHO TAMBOR, CARECIENDO ESTE ULTIMO DE PESO-COMPENSADOR DE MASA PARA EQUILIBRAR EL PESO DE LA TAPA. LA LAVADORA ESTA PROVISTA DE MECANISMOS ADAPTADOS PARA IDENTIFICAR LA POSICION DE LA TAPA DE CARGA, PARA PERMITIR QUE EL TAMBOR CONTINUE ROTANDO DURANTE UN PERIODO DE TIEMPO PREDETERMINADO A UNA VELOCIDAD DE REVOLUCIONES ADECUADAMENTE BAJA, PARA PERMITIR QUE LA COLADA SE AGRUPE EN EL FONDO DEL TAMBOR, Y PARA PERMITIR QUE EL TAMBOR EMPIECE A GIRAR CUANDO DICHOS MECANISMOS INDIQUEN QUE LA TAPA DE CARGA HA ALCANZADO SU POSICION SUPERIOR. UNA VARIANTE DE LA INVENCION CONSISTE EN INTRODUCIR ANTES DE LA EXTRACCION GIRATORIA UNA FASE EN LA QUE SE PERMITE QUE EL TAMBOR ROTE A UNA VELOCIDAD QUE, AUNQUE GENERALMENTE ES BAJA, SEA ADECUADAMENTE ALTA PARA PERMITIR QUE LA COLADA SE DISTRIBUYA A LO LARGO DE LA PERIFERIA INTERNA DEL TAMBOR, MIENTRAS LA FASE DE EXTRACCION GIRATORIA SE EMPIEZA TAN PRONTO COMO SE DETECTE QUE SE PRODUCE UN DESEQUILIBRIO EN UN VALOR INFERIOR A UNO PREDETERMINADO.
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