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LA INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO DE CONTROL DE LA CINEMATICA DE ELEMENTOS PIVOTANTES QUE DEBEN ABRIRSE EN ROTACION SIMULTANEAMENTE O CASI SIMULTANEAMENTE PARA DEJAR UN PASO LIBRE, PARTICULARMENTE PARA PUERTAS Y OTROS ELEMENTOS PIVOTANTES SUSCEPTIBLES DE FORMAR UN OBSTACULO AL PASO DE UN ARMA EN UN TUBO LANZAARMAS EQUIPADO CON UN CIRCUITO DE LANZAMIENTO DEL ARMA POR UN DISTRIBUIDOR DE AIRE A BORDO DE UN SUBMARINO, CARACTERIZADO PORQUE LLEVA SOBRE EL EJE DE ROTACION (A,C, C) DE CADA PUERTA O ELEMENTO PIVOTANTE (1,2,3), Y SOBRE EL EJE DE ROTACION (D) DE UN ELEMENTO GIRATORIO CONECTADO AL DISTRIBUIDOR DE AIRE, MEDIOS DE TRANSFORMACION DE UNA ROTACION EN TRASLACION (6,7), MEDIOS DE TRANSFORMACION DE UNA TRASLACION EN ROTACION (7.6), MEDIOS ASOCIADOS DE CUANTIFICACION (8,9) DE ESTAS TRANSFORMACIONES, MEDIOS DE TRANSFORMACION DE UNA TRASLACION EN ROTACION QUE SIGUEN EL EJE DE ROTACION (D) DEL ELEMENTO GIRATORIO QUE ES EMPLEADO POR LOS MEDIOS DE TRANSFORMACION EN TRASLACION DE UNA ROTACION(6,7) SIGUIENDO EL EJE DE ROTACION (A,B,C) DE CADA PUERTA O ELEMENTO PIVOTANTE (1,2,3) EN ASOCIACION CON LOS MEDIOS DE CUANTIFICACION (8,9).
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