| 发明名称 |
A METHOD AND A DEVICE FOR MANOEUVRING TEAT CUPS FOR MILKING DAIRY ANIMALS |
| 摘要 |
The present invention relates to a robot for the milking of dairy animals in which a teat cup gripping means (15) is pivotably arranged on the robot arm (13).
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| 申请公布号 |
WO0013491(A1) |
申请公布日期 |
2000.03.16 |
| 申请号 |
WO1999SE01525 |
申请日期 |
1999.09.03 |
| 申请人 |
ALFA LAVAL AGRI AB;ERIKSSON, JAN |
发明人 |
ERIKSSON, JAN |
| 分类号 |
A01J5/017;(IPC1-7):A01J5/017 |
主分类号 |
A01J5/017 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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