| 发明名称 | 零件夹持装置 | ||
| 摘要 | 一种零件夹持装置,包括:枢转地安装到机器人手臂上的手板;能彼此靠近或分离地安装在手板上以夹持或装卸零件的一对夹持器,在两个夹持器相向的两个侧面上分别形成有容纳并支承零件端部的夹持槽;和安装在各夹持槽内的垫,垫受到弹性作用而与零件的端部接触。 | ||
| 申请公布号 | CN1247121A | 申请公布日期 | 2000.03.15 |
| 申请号 | CN99110519.2 | 申请日期 | 1999.07.21 |
| 申请人 | 三星电子株式会社 | 发明人 | 成学庆 |
| 分类号 | B25J15/12 | 主分类号 | B25J15/12 |
| 代理机构 | 柳沈知识产权律师事务所 | 代理人 | 李晓舒 |
| 主权项 | 1.一种零件夹持装置，包括：枢转地安装到机器人手臂上的手板；能彼此靠近或分离地安装在手板上以夹持或装卸零件的一对夹持器，在两个夹持器相向的两个侧面上分别形成有容纳并支承零件端部的夹持槽；和安装在各夹持槽内的垫，这些垫受到弹性作用而与零件的端部接触。 | ||
| 地址 | 韩国京畿道 | ||